Wykorzystanie bazy laboratoryjnej katedry umożliwia rozwiązywanie praktycznych zadań z zakresu modelowania, identyfikacji, analizy i syntezy układów sterowania procesami ciągłymi oraz dyskretnymi. W tym celu wykorzystuje się głównie stanowiska laboratoryjne firmy INTECO:
- trójwymiarową suwnicę przemysłową,
- wahadło odwrócone,
- serwomechanizm,
- dwurotorowy system aerodynamiczny,
- lewitację magnetyczną,
- system wielozbiornikowy,
- dźwig typu żuraw.
Wymienione stanowiska laboratoryjne wyposażone są w interfejsy pomiarowo-sterujące oraz oprogramowanie do celów komunikacji z komputerem oraz środowiskiem MATLAB/Simulink. Proces projektowania oraz syntezy układów sterowania możliwy jest dzięki kartom RT-DAC, co umożliwia pracę systemów w czasie rzeczywistym.
Dodatkowo laboratorium wyposażone jest w stanowisko do badania i projektowania układów automatyki przemysłowej działających w oparciu o elementy pneumatyczne oraz elektropneumatyczne (FESTO). Dzięki dedykowanemu oprogramowaniu możliwe jest projektowanie, badanie oraz testowanie wspomnianych układów poprzez:
- zastosowanie graficznego środowiska do tworzenia i symulacji układów elektropneumatycznych (FluidSIM) w czasie rzeczywistym lub w pracy krokowej,
- wykorzystanie środowiska programistycznego CIROS przeznaczonego do konstruowania układów, linii i procesów technologicznych, zawierających m.in. komponenty elektropneumatyczne przedstawione w grafice 3D i pracujące w czasie rzeczywistym,
- projektowanie i testowanie działania układów elektropneumatycznych zbudowanych z rzeczywistych komponentów.
Stanowisko do badania układów pneumatycznych i elektropneumatycznych umożliwia również:
- zapoznanie się z budową siłowników jednostronnego i dwustronnego działania,
- bezpośrednie i pośrednie sterowanie napędami pneumatycznymi za pomocą układów elektrycznych,
- sterowanie zaworami rozdzielającymi ISO,
- analizę obwodów pneumatycznych,
- pomiar ciśnienia,
- sterowanie pneumatycznymi elementami logicznymi,
- sterowanie układami kombinacyjnymi,
- zastosowanie układów czasowych,
- sterowanie układami pracy ciągłej o charakterze pneumatyczno-oscylacyjnym,
- zastosowanie sterowników w układach rzeczywistych oraz wirtualnych,
- diagnostykę układów elektropneumatycznych.
Do celów sterowania układami elektropneumatycznymi wykorzystuje się sterownik przemysłowy PLC (SIMATIC S7-314C-2DP). W większości rozwiązań dotyczących stanowisk dydaktycznych zastosowano oprogramowanie, sterowniki oraz moduły komunikacyjne firmy Siemens, pracujące pojedynczo bądź w sieci.
W laboratorium funkcjonuje również stanowisko umożliwiające zapoznanie się z budową, zasadą działania oraz programowaniem ramieniowego 6-osiowego robota przemysłowego Mitsubishi RV-2SD-16. Na stanowisku laboratoryjnym można m.in. realizować zadania:
- programowania robota w trybie online oraz offline,
- monitoringu ruchu,
- automatyzacji procesu paletyzacji,
- obsługi we/wy, obsługi przerwań, wielozadaniowości,
- detekcji sytuacji kolizyjnych,
- pracy robota w strefie ograniczonego ruchu i płaszczyzn niedozwolonych,
- komunikacji z panelem operatorskim.
Ponadto oprogramowanie robota zawiera procedury i instrukcje do komunikacji z systemami wizyjnymi Cognex oraz National Instruments – LabView.
Na wyposażeniu katedry znajduje się także urządzenie NeuroSky MindWave Mobile do realizacji pomiarów sygnału EEG, wykorzystywanego m.in. w sterowaniu.
W laboratorium prowadzone są również prace badawcze przez doktorantów i pracowników katedry w ramach uzyskiwania kolejnych stopni naukowych.
Obecnie planowana jest rozbudowa infrastruktury laboratoryjnej katedry dzięki aplikowanym grantom badawczym.